关节机器人的应用

关节机器人的应用

1、关节机器人

二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。

应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。

2、平面关节机器人

三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。

应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

此外，还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。

3优点和缺点

优点：

有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作

可以自由编程，完成全自动化的工作

提高生产效率，可控制的错误率

代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊

缺点：

价格高，导致初期投资的成本高

生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。