一种是G64模态，特点是粗略定位，F速度严格按照指定的F值走，不会减速。
一种是G61模态，特点是精确定位，F速度会根据拐角、园弧而变化，而并非程序中给定的F多少多少。 还有一种是G61.1模态，特点是即可粗略定位（参数8019设小一点，比如10；参数8021设0），也可精确定位（参数8019设大一点，比如90；参数8021设0）注意精确定位时遇到拐角、圆弧会自动减速，减速多少由8019的大小来决定。 M70A系统除了以上几种模式外，还有G05 P10000模式，此模式基本和G61.1概念类似，但是更加适合做微小线段所组成的三维造型。 几种模态的使用方法: G64模态---加工程序中指定G64,或者参数1148设0,断电重起 G61模态---加工程序中指定G61 G61.1模态--加工程序中指定G61.1,或者参数1148设1,断电重起 G05 P10000模态--切削开始时指定G05 P10000,然后切削结束时指定G05 P0。注意G05 P10000和G05 P0之间只能有G01 G02 G03模态，具体请看说明书。 1、直角切成圆角，铣圆尺寸偏小 原因---粗略定位引起的典型现象 对策---采用G61.1模式，8019设80，8021设0 2、走曲线（微小线段）时，机床振动，走直线不振动 原因---8020设的太小，导致走微小线段时，要频繁加减速。 对策---8020设大点，比如30 3、曲面表面光洁度差 原因---伺服没有优化好 没有使用G05 P10000机能，或者相关参数设定不合理 对策---使用MS Configurator软件做伺服优化,对速度环增益、位置环增益、前馈、SHG增益等参数做合理的设置。 使用G05 P10000功能，并对1206、1207、1568、1569、8019等一系列参数做优化。 4、4个象限点有凹进或者凸出现象 原因---4个象限点没有作丢步补偿，或者补偿数据不对 反向间隙补偿不对。 对策---使用MS Configurator软件做真园度自动丢步补偿，如果还是不行可以微调2216的数据（有时可以试一下把2216设定为-1) 测量正确的反向间隙并设定进2011、2012中，注意2011是G0的反向间隙，2012是G1的反向间隙。单位是0.5个缪。 5、 下刀点有接刀纹 原因和对策同上 6、 伺服电机振动 原因---共振频率设定不合理 对策---微调2238、2233的数据，2233一般可以设0090、00A0、00B0 7、 拐角自动减速，导致加工速度整体偏慢 原因---精确定位的典型现象 对策---采用粗略定位，具体方法请参照上文 8、拐角未自动减速，导致加工效果不好 原因---粗略定位的典型现象 对策---采用精确定位，方法参照上文 9、整体加工效果不好 原因---可能跟刀具品质、主轴转速、机械刚性都有关系，电气原因并不一定是唯一的因素 对策---使用MS Configurator软件做伺服优化、真园丢步补偿、并且参数都基本设置合理，而且粗略定位、精确定位等各种模态都 尝试过之后，问题仍然没有任何改善的话，基本可以排除电气的原因了。 一个调得比较好的机床,应该有以下一些参数: 速度环--2205--一般设200左右 位置环--2203--33 2204--88 2208--1900 2215--100 2257--198 前馈增益--2010--一般40 高精度参数--8019~8023 1206、1207 1568、1569、1570 根据实际情况设定 丢步补偿--见上文 反向间隙--2011 2012 机械补正--参考说明书 10、三轴插补切斜平面时，加工表面粗糙 原因—三轴的加减速时间不相同，导致有时差问题 1206、1207设置不合理，导致三轴插补不同步 对策---把三轴的加减速时间设为一致 1206设8000，1207设300，使三轴插补时能保持同步，而不是一个快一个慢。 调整1568、1569、1570的数据，具体参照说明书。 11、刚性功丝问题 三菱的标准刚性功丝格式是 G84 Z-10. R0 F1.0 S300，R1 其中F1.0是螺距 ，R1是刚性功丝 如果要用M29格式的话也可以，但是要修改PLC 在刚性功丝中途，如果按复位键的话，就不能够移动任何轴，并出现0057报警，这是正常现象，目的是防止拉坏主轴，对策是把参数 1234全部设定为1 12、在程序中间启动 分两种情况，一是从任意程序的任何地方开始执行 方法是--首先，要在你希望开始执行的地方做个段号，比如N100 然后，在主画面中，按“搜索”选项，把这个程序呼叫出来 然后，再按“搜索”选项，输入/100，按INPUT确认，就可以了 若显示“搜索失败”那一定是此程序中没有N100这个段号 注意，G54、G90、G43等模态需要在MDI模式中手动指定 第二种情况是程序加工了一半，因为按了复位键，或者停电等原因而导致加工中止，需要从前面中止的地方重新开始执行 方法是--首先，切换到主画面 然后，按“再搜索”键 然后，连按INPUT键，就可以了 13、简易分中，简易对刀 三菱有简易分中、简易对刀的功能，可以使以上两个操作的效率大大提高 前提是PLC中要接通YC20 然后在“TOOL”画面中，选择“W测定”,按照画面提示操作即可 14、坐标乱跑的问题 多半是因为客户接通了手动ABS的功能(YC28） 还有一个可能是客户在EXT、G92中加了偏置 对策---取消手动ABS机能 执行G54 X0 Y0 Z0，看机械坐标最后停在哪里就可以判断出来了 15、232不能通讯的问题 232通讯（包括在线加工）要成功的话，必须要以下几个条件，任何一个地方出了问题，都可能造成通讯不可 首先：电脑侧要有COM口，CNC侧的COM口要正常，能用（CNC侧可以通过9001系列参数选择1号或者2号端口） 第二：电脑侧要有通讯软件，推荐使用Cimco,注意，若软件选择不当，有可能会造成通讯中断等不正常现象 第三：Cimco中的参数要设定正确，一般只要设定COM口和波特率就可以了 第四：CNC侧参数要设定正确，包括：6451---第0位，第4位设1，8109设0。9001系列参数按照三菱的规定设。 第五：通讯电缆要按照三菱的规定焊线。 以上五点要全部确认没有问题了，通讯才能正常。反过来，如果通讯不正常，那么一定是以上5点中至少有1点有问题。
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